Hengstler編碼器AC58/1213EK.72DPZ緊湊設(shè)計(jì)

在伺服驅(qū)動(dòng)、機(jī)器人、高速包裝等要求“高分辨率＋強(qiáng)抗擾＋多圈記憶"的場(chǎng)景，德國(guó) Hengstler 將光學(xué) OptoASIC、全數(shù)字處理與模塊化總線技術(shù)融于一體，打造出 AC58/1213EK.72DPZ。以下從 8 個(gè)維度拆解這款 58 mm 外徑絕對(duì)值編碼器的核心技術(shù)特點(diǎn)。
34 bit 超高分辨率
單圈 22 bit（4 194 304 步）
多圈 12 bit（4 096 圈）
全程光學(xué)掃描，零磁滯，定位精度 ±0.0015°，滿足直線電機(jī)、CNC 轉(zhuǎn)臺(tái)等納米級(jí)軌跡控制。
100 kHz 刷新率＋1 µs 時(shí)戳
內(nèi)置 32 位 DSP，對(duì)位置、速度、加速度進(jìn)行三階 FIR 濾波并實(shí)時(shí)輸出；EtherCAT 周期 250 µs 下抖動(dòng) <1 µs，可直接替換旋轉(zhuǎn)變壓器＋R/D 組合，節(jié)省 30 % 電控柜空間。
電磁兼容性
OptoASIC 替代 200+ 分立元件，環(huán)路面積 <30 mm2，輻射發(fā)射降低 18 dB
六級(jí)電源濾波（π 型＋TVS＋共模扼流圈），抗 ±2 kV 浪涌、±500 V 群脈沖，滿足 IEC 61000-4-4/5 四級(jí)

已通過 CE、UL、RoHS，可直接用于二類、三類工業(yè)環(huán)境 。
寬電壓、寬溫、長(zhǎng)壽命
9…30 V DC 單電源，反極性保護(hù)、±40 V 負(fù)載突降
工作溫度 ?40…+100 °C，存儲(chǔ) ?25…+85 °C，軸承 L?? 壽命 5×10? 轉(zhuǎn)
IP67 防護(hù)（軸封耐油、耐冷卻液），1000 h 鹽霧測(cè)試無紅銹。
智能自診斷
上電 200 ms 完成光源、碼盤、軸承、溫度四重自檢；故障時(shí) LED 紅燈 0.5 Hz 閃爍，并通過 EtherCAT Emergency 報(bào)文上傳錯(cuò)誤代碼，MTBF > 25 年。
模塊化總線接口
同一殼體可插拔更換后蓋，無需拆軸即可升級(jí)：
SSI、BiSS-C、Profibus、Profinet-IRT、EtherCAT、CANopen、DeviceNet、Parallel、SUCOnet
支持總線冗余、熱插拔、Web server 遠(yuǎn)程配置，保護(hù)未來投資 。
機(jī)械兼容性強(qiáng)
夾緊法蘭 58 mm，實(shí)心軸 6、8、10、12 mm 可選；出繩方向軸向/徑向可旋轉(zhuǎn) 180°
旋轉(zhuǎn)軸允許靜態(tài) ±0.5 mm、動(dòng)態(tài) ±0.1 mm 偏心，降低客戶機(jī)械加工成本 15 %。
典型應(yīng)用數(shù)據(jù)
伺服電機(jī)反饋：與驅(qū)動(dòng)器共母線，零速波動(dòng) <0.01 %
機(jī)器人關(guān)節(jié)：在 6 軸耦合干擾下，重復(fù)定位精度 ±0.005°
高速貼裝：10 krpm 連續(xù)運(yùn)行，編碼器溫升 <8 K

Hengstler編碼器AC58/1213EK.72DPZ緊湊設(shè)計(jì)